Auteursarchief: webdesign

Iremoter

IRemoter is een Android applicatie voor Tablet of mobiele telefoon.

Via iRemoter bestuurt U op afstand uw robot en is het mogelijk om de al reeds op de robot aanwezige verhalen of muziek te starten.

 

iPalprogrammer Nederlands

De iPalprogrammer is een tool voor kinderen van 5 jaar en ouder om op een simpele manier zelf de iPalrobot te programmeren.

Het programmeren gaat door middel van het aan elkaar passen van puzzelstukjes, die voorzien zijn van een afbeelding met de toe te passen beweging.

Ook het toepassen van Als Dan Anders  is mogelijk bijvoorbeeld:
( Als de robot zijn linkerarm wordt aangeraakt knik Dan met je hoofd Anders draai om 180 graden )

 

 

Hoe werkt het

  1. Categorieën: De linker kolom toont een lijst met bewegende delen en andere categorieën.
  2. Acties: Elke categorie heeft een lijst met acties die uitgevoerd kunnen worden.
  3. Werkblad: Het blad waar de puzzelstukjes worden samengevoegd tot een werkend geheel.
  4. Start: Alleen de puzzelstukjes die verbonden zijn met start zijn geldig.
  5. Menu: Menu opties
  6. Uitvoeren: Voer het programma uit op de iPal.
  7. Einde: Verlaat de iPalProgrammer.
  8. Prullenbak: Verwijder puzzelstukjes door deze naar de prullenbak te slepen.

Werkblad

Het werkblad is de belangrijkste deel. Het bevat het start pictogram en de ruimte om uw programma te ontwikkelen. Geldige actieblokken die worden uitgevoerd, zijn gekleurd, terwijl ongeldige blokken grijs worden weergegeven. Blokken worden opeenvolgend uitgevoerd vanaf het start pictogram, en elk blok wordt afzonderlijk uitgevoerd en begint pas nadat het vorige is voltooid. Selecteer een lichaamsdeel uit het menu aan de linkerkant om een ​​selectie bewegingsactieblokken voor dat lichaamsdeel te openen. Sleep het gewenste blok naar de werkruimte en verbind het met een ander blok. Geldige verbindingen worden met elkaar verbonden. Opmerking: in sommige blokken kunt u hoeken invoeren. Tik in de werkruimte op het cijfer om het in een gewenste hoek te veranderen. Je kunt sommige hoeken instellen als negatief. Bovendien zijn invoerhoeken niet additief. Als u bijvoorbeeld de linkerarm 30 graden omhoog brengt, gaat de arm 30 graden omhoog. Als je nog een blok toevoegt om de arm weer 30 graden omhoog te brengen, blijft de arm 30 graden omhoog staan.

Stem

Selecteer Stem in de linkerkolom. Selecteer een van de onderstaande opties. Muziek: iPal kan opgeslagen mp3-muziekbestanden afspelen. Muziekbestanden moeten worden opgeslagen in '/ sdcard / Music'. Text-to-Speech: eenmaal in de werkruimte kunt u de tekst in dit blok bewerken. Wanneer het blok wordt uitgevoerd, leest iPal de tekst voor.

Uitdrukking
Selecteer het Uitdrukkingen-menu. Hier kun je de uitdrukking van iPal aanpassen om verschillende stemmingen te simuleren.

Bewegingen
iPalProgrammer installeert vooraf enkele bewegingscombinaties. Bewegingscombinatie wordt gedefinieerd als een reeks bewegingen met elk een specifieke betekenis.

iPal Decibel

iPal decibel is een hulpprogramma voor docenten om kinderen uit de lagere groepen spelenderwijs te leren om stil te zijn in de klas.

Op het scherm van iPal verschijnt een schoolbord welke na instelling van het geluidniveau de docent groen zal kleuren als de kinderen stil zijn. Op het moment dat het geluid boven de ingestelde norm komt zal het scherm rood kleuren en zal iPal een waarschuwing geven. Is men tijdens de ingestelde limiet stil geweest dan zal iPal dit melden met een bedankje.

Zorg / Ziekenhuizen

De Ipal robot in de zorg / ziekenhuizen kan verschillende ondersteunende taken op zich nemen. Hij kan communiceren, dansen, spelletjes spelen, voorlezen, de animatie aanvullen en bewegingsoefeningen doen. Deze combinatie kan bijvoorbeeld een reden zijn om de robot in te zetten als informatief middel om kinderen uit te leggen hoe ze kunnen omgaan met medische handelingen, bewegingsoefeningen of instructies geven. Daarnaast kan hij ook taken van de receptionist ondersteunen zoals de route aangeven naar een locatie of algemene informatie verkondigen.

Meer interactie

De robot zorgt dus voor meer menselijk contact en interactie. Daarbij zorgt Ipal voor een verlaging van de werkdruk door repetitieve taken uit te voeren, zoals het menu van de dag meedelen, de krant / boeken voorlezen of een herinnering delen dat medicijnen dienen te worden ingenomen….het kan allemaal!

Ipal inzetbaar voor kinderen

Het voordeel van de IPAL robot voor kinderen is dat de robot voorspelbaar reageert, weinig mimiek heeft, geen stemintonatie en een onvoorspelbaar geduld heeft. Daarnaast is ze natuurlijk het vriendje van alle kinderen en de perfecte afleider in een zorgcentrum of ziekenhuis.

Leermiddel

In met name het basisonderwijs is de IPAL robot goed inzetbaar als leermiddel. Hij ziet er vriendelijk uit, kan spreken en gesproken taal verstaan.  Al deze kenmerken zorgen ervoor dat er interactie met de IPAL robot mogelijk is en de inzetbaarheid divers is. Bij veel voorkomende vraagstukken kan hij ondersteuning bieden. Zoals differentiatie, motivatie of directe feedback. Zo zijn er leerlingen die extra ondersteuning nodig hebben of juist extra uitgedaagd willen worden. De IPAL is een interactief leermiddel dat zich kan aanpassen aan specifieke (leer)behoeften van leerlingen.
Denkbare toepassingen voor de robot zijn overhoren, instructie geven of reflecteren. De IPAL robot werkt het best 1 op 1 of in kleine groepjes en is niet bedoeld om taken van een docent over te nemen. Hij ondersteunt de docent, waardoor deze kan inspelen op specifieke (leer)behoeftes van leerlingen. Op die manier draagt hij bij aan differentiatie in de klas en talentontwikkeling.

Techniek

Afmetingen / Gewicht

  • Hoogte: 103 cm

  • Gewicht: 12.5 kg

CPU/Geheugen

  • Rockchip 3288

  • 1.8GHz Quad core

  • 4GB RAM

  • 32GB ROM

  • 7 MCUs op diverse plaatsen voor het controleren van motoren, sensors enz.

  • Allwinner R16 So (ARM) voor het aansturen van de microfoon

Software

  • Android OS

  • SDK

  • Content Editor om content en activiteiten voor iPal te creëren  – drag and drop along a timeline

  • Afstandbediening met telepresence

  • Alle standaard Android apps kunnen draaien op het 6 inch display

Microfoons

  • 5 in het hoofd, om de geluid locatie te bepalen

  • 1 in de borst

Sensoren

  • 3 infrarood sensors voor korte afstand detectie

  • 5 ultrasound sensors voor lange afstand detectie

  • 5 aanraak sensors op de huid

Diverse

  • iPal app store voor nieuwe apps, content, upgrades en gerelateerde producten

  • Robuust modulair design, gemakkelijk onderdelen vervangen

  • Keuze uit diverse kleuren

  • Geen openingen in de robot dus geen kans op beklemming

  • Accu in het onderste deel van de robot zodat omvallen bijna niet mogelijk is

  • Sensors werken altijd, iPal zal alleen bewegen als alles veilig is

  • Gemaakt van niet giftig ABS materiaal goedgekeurd voor de speelgoed industrie.

Motoren (bewegings-vrijheid)

  • 14/24 motoren afhankelijk van het model

  • Voor het 24 motor model, 10 motoren in iedere arm -- twee in de schouder, twee in de elleboog, één in de pols, en één voor iedere vinger

  • 2 motoren in de nek om het hoofd van links naar rechts en op en neer te bewegen

  • 2 motoren is de basis voor de beweging

  • Van de 24 motoren, 14 motoren zijn 12V DC, en de 10 motoren voor de vingers zijn 3V DC.

  • De 14 12V DC motoren hebben magneet encoders om de hoek te bepalen

Connectiviteit

  • WiFi

  • Bluetooth

  • Volledig  cloud connected

Scherm

  • 6 inch scherm

Camera

  • 1.3 MegaPixel camera in linker oog

  • Optionele upgrade voor twee camera's,  één in ieder oog

Standaard Software

  • Conversationele spraakdialoog, begrip van natuurlijke taal, tekst naar spraak
  • Detectie van geluidsrichting, detectie van emotie, vraag en antwoord
  • Gezichtsherkenning, Object volgen en volgen, Doolhof-rennen
  • Leervermogen om gedrag aan te passen om interacties met de omgeving te verbeteren - leert bijvoorbeeld de voorkeuren en gewoonten van zijn gastgezin
  • Obstakel botsingen vermijden
  • Afstandsbediening en veiligheidsmonitoring door slimme telefoon, telepresence
  • Talrijke amusementstoepassingen (liedjes, verhalen, dansen, enz.) En educatieve toepassingen (onderwijzen Engels, wiskunde, wetenschap, technologie, enz.)
  • Software om inhoud te beheren, bij te werken en te verbeteren
  • Inhoudseditor op hoog niveau om niet-programmeurs in staat te stellen robotinhoud te ontwikkelen die media combineert (zoals een lied), robotbewegingen, expressies, enz.
  • Emotieherkenning en respons

iPal coach

Onze maatschappij is aan het robotiseren. De ontwikkelingen van technologieën zijn bijna niet meer bij te houden. Sommige technologieën zijn hypes en andere zijn trends. Robots zijn in de industrie al een trend en ook in het onderwijs zal dit een trend gaan worden. De robot als leermiddel zal met name in het basisonderwijs een grote rol spelen.
De docent van vlees en bloed blijft, maar kan worden ondersteund door een ‘IPALcoach’. Deze IPALcoach zal worden ingezet om gehoor te geven aan ‘zorgleerlingen’, ‘excellente leerlingen’ en ‘talentontwikkeling’ waarmee de robot differentiatie in de klas organiseerbaar maakt en houdt. De verfijning en betaalbaarheid van een IPALcoach zal in de toekomst alleen maar beter worden, eveneens de acceptatie van robots. De robot is multidisciplinair en kan worden gezien als een interactieve interface om mee te leren, waarbij de kennisconstructie van een leerling wordt aangesproken.