Techniek

Afmetingen / Gewicht

  • Hoogte: 103 cm

  • Gewicht: 12.5 kg

CPU/Geheugen

  • Rockchip 3288

  • 1.8GHz Quad core

  • 4GB RAM

  • 32GB ROM

  • 7 MCUs op diverse plaatsen voor het controleren van motoren, sensors enz.

  • Allwinner R16 So (ARM) voor het aansturen van de microfoon

Software

  • Android OS

  • SDK

  • Content Editor om content en activiteiten voor iPal te creëren  – drag and drop along a timeline

  • Afstandbediening met telepresence

  • Alle standaard Android apps kunnen draaien op het 6 inch display

Microfoons

  • 5 in het hoofd, om de geluid locatie te bepalen

  • 1 in de borst

Sensoren

  • 3 infrarood sensors voor korte afstand detectie

  • 5 ultrasound sensors voor lange afstand detectie

  • 5 aanraak sensors op de huid

Diverse

  • iPal app store voor nieuwe apps, content, upgrades en gerelateerde producten

  • Robuust modulair design, gemakkelijk onderdelen vervangen

  • Keuze uit diverse kleuren

  • Geen openingen in de robot dus geen kans op beklemming

  • Accu in het onderste deel van de robot zodat omvallen bijna niet mogelijk is

  • Sensors werken altijd, iPal zal alleen bewegen als alles veilig is

  • Gemaakt van niet giftig ABS materiaal goedgekeurd voor de speelgoed industrie.

Motoren (bewegings-vrijheid)

  • 14/24 motoren afhankelijk van het model

  • Voor het 24 motor model, 10 motoren in iedere arm -- twee in de schouder, twee in de elleboog, één in de pols, en één voor iedere vinger

  • 2 motoren in de nek om het hoofd van links naar rechts en op en neer te bewegen

  • 2 motoren is de basis voor de beweging

  • Van de 24 motoren, 14 motoren zijn 12V DC, en de 10 motoren voor de vingers zijn 3V DC.

  • De 14 12V DC motoren hebben magneet encoders om de hoek te bepalen

Connectiviteit

  • WiFi

  • Bluetooth

  • Volledig  cloud connected

Scherm

  • 6 inch scherm

Camera

  • 1.3 MegaPixel camera in linker oog

  • Optionele upgrade voor twee camera's,  één in ieder oog

Standaard Software

  • Conversationele spraakdialoog, begrip van natuurlijke taal, tekst naar spraak
  • Detectie van geluidsrichting, detectie van emotie, vraag en antwoord
  • Gezichtsherkenning, Object volgen en volgen, Doolhof-rennen
  • Leervermogen om gedrag aan te passen om interacties met de omgeving te verbeteren - leert bijvoorbeeld de voorkeuren en gewoonten van zijn gastgezin
  • Obstakel botsingen vermijden
  • Afstandsbediening en veiligheidsmonitoring door slimme telefoon, telepresence
  • Talrijke amusementstoepassingen (liedjes, verhalen, dansen, enz.) En educatieve toepassingen (onderwijzen Engels, wiskunde, wetenschap, technologie, enz.)
  • Software om inhoud te beheren, bij te werken en te verbeteren
  • Inhoudseditor op hoog niveau om niet-programmeurs in staat te stellen robotinhoud te ontwikkelen die media combineert (zoals een lied), robotbewegingen, expressies, enz.
  • Emotieherkenning en respons